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常见问题
问题列表: 如何监视循环指令? CASE OF 指令如何实现顺控功能? 如何导入导出 SCL 源文件? 如何使用经典 Step7 的接口型式? 为什么 GOTO 指令会编译报错? 问题1:如何监视循环指令?正常监视如图1所示,无法监控到循环程序内部的执行情况。 图1 监视页面 ①点击监视按钮 ②可以看到FOR循环内部没有任何变量显示 如果希望监视循环内部执行情况,可以在监视中的SCL程序任意位置,如图2中操作。 图2 点击监视循环 激活监视循环后,跳出窗口如图3所示,点击按钮“是”。 图3 警告窗口 之后,就可以如图4所示的,看到循环内的情况,不过这会造成增加CPU循环时间,并且只能监控到第一个循环。 图4 监视循环 问题2:CASE OF 指令如何实现顺控功能?通过CASE OF指令,可以比较容易实现类似顺控的功能,并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能: CASE 步骤号 OF //Int类型步骤号,一般位于FB的Static 0: 步骤0 逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作,只是初始化,然后是等待开始 IF 条件 THEN 步骤号:=1; ELSIF 错误 THEN 步骤号:=100; END_IF; 1: 步骤1 逻辑编程 置位复杂指令i.REQ IF 复杂指令i.DONE THEN 复位复杂指令i.REQ 步骤号:=2; ELSIF 复杂指令i.ERROR 复位复杂指令i.REQ 步骤号:=100; END_IF; 2: 步骤2 逻辑编程 置位复杂指令m.REQ IF 复杂指令m.DONE THEN 复位复杂指令m.REQ 步骤号:=3; ELSIF 复杂指令m.ERROR 复位复杂指令m.REQ 步骤号:=100; END_IF; . . . n: 步骤n 逻辑编程 置位复杂指令x.REQ IF 复杂指令x.DONE THEN 复位复杂指令x.REQ 步骤号:=n+1; ELSIF 复杂指令x.ERROR 复位复杂指令x.REQ 步骤号:=100; END_IF; . . . 100: 错误处理 逻辑编程 步骤号:=0 END_CASE; 复杂指令0 //复杂指令调用 复杂指令1 . . . 复杂指令n 输出Busy、Done、Status等 复杂指令一般包含:通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令,这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中,而是在最后统一调用。 一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器,也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。 例子:使用CASE OF指令编程运动控制,第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm,第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s,第三步停止。 图5为FB块的参数部分,图6为程序。 图5 FB参数 图6 源程序 问题3:如何导入导出 SCL 源文件?可以将SCL编写的块,或者全局DB以及UDT导出成源文件,可以导出块或UDT,也可以导出所关联嵌套的块或者UDT,如图7所示。 外层块 SCL编写 OB/FC/FB 全局DB UDT 背景DB 工艺DB PLC变量 嵌套 无 可以导出 可以导出 可以导出 可以导出但没有变量 不可以导出 不可以导出 UDT 可以导出 可以导出 可以导出 可以导出但没有变量 不可以导出 不可以导出 SCL编写 FC/FB 可以导出 - - - - - 背景DB - - - 可以导出但没有变量 - -导出方式参见图7。 图7 导出源文件 通过选择“仅所选块”导出当前块,即表中绿色底色的部分。通过选择“包含所有关联块”,导出嵌套的UDT、程序块,即表中红色底色的部分。 导入源文件方式如图8-9所示。 图8 导入源文件 图9 从源生成块 通过导入的方式可以导入单独内容的源文件,也可以导入包含多个内容的源文件。 问题4:如何使用经典 Step7 的接口型式?在TIA PORTAL V15.1之前,SCL块的接口方式和其他编程语言是一致的。从V15.1开始,SCL块的接口方式可以修改成和经典STEP7相同的方式,操作方式如图10所示。 图10 块接口设置 ①在TIA PORTAL选项中选择设置 ②左边选择“SCL(结构化控制语言)” ③在块接口选择“文本视图”,此设置默认选择表格视图。设置完,再新建的SCL块即使用所选择的视图。之前新建的SCL块不变。 如图11所示为文本视图的SCL。 图11 文本视图SCL 问题5:为什么 GOTO 指令会编译报错?如图12-13所示,在LAD/FBD中的SCL编写GOTO指令时会编译报错,所以不要在这里编写GOTO指令。建议在LAD/FBD中的SCL不要使用过于复杂的编程,如果需要实现较为复杂的程序,建议单独把SCL组织成为一个子程序,然后在LAD/FBD中调用。 图12 编译报错 图13 语法错误 |
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